Локалитет Калин Камен налази се на падинама Осоговских планина, око 10 км југоисточно од Криве Паланке на надморској висини од 1.500 м.н.в. до 1.870 м.н.в.
Напознатија одлика овог места јесте вештачко језеро Калинин Камен око кога је лети погодно камповати.
Локалитет има уређена места за одмор и рекреацију, као и мали спортски терен и садржаје за смештај малих туристичких група. 2009. године први пут је организован ревијални скуп „Рели Калин Камен“ – рели трке за возила са погоном на сва четири точка која пролази кроз најживописније пределе Осогова.

Оно што посетиоце плени су прелепе простране ливаде, букова шума и велика стена коју мештани зову Калин Камен. Управо та стена је разлог зашто многи туристи долазе и посећују Криву Паланку и туристички локалитет Калин Камен. Према вековном предању, у Кривопаланачком крају за време Османског царства живела је млада девојка Калина, најлепша од свих девојака.
Турски ага се одушевио њеном лепотом и зграбио је и затворио у своју палату. Не желећи да пређе на ислам и буде ахат жена, једне ноћи је побегла из палате и упутила се ка камену испод Царева Врха. Прешла је пут за 4 сата. Те ноћи Калина је скочила са литице. У част Калине, у народу стену називају Калин Камен.
Спортска манифестација Рели „Калин Камен“ (Туристички митинг „Калин Камен“) је манифестација која се на иницијативу Кривопаланачких теренских возача, од 2009. године, традиционално одржава 24. маја, у част свесловенских просветитеља Св.Ћирила и Методија. Манифестација има ревијални карактер.
Дужина стазе је 64 км, а 80% се одвија по неасфалтираном путу или у пределима где уопште нема пута, а цео пут траје око 8 сати, укључујући паузе за одмор учесника. Висинска разлика између најниже и највише тачке – Царев Врв (2.085 метара надморске висине) износи 1.500 метара. Стаза почиње на тргу у Кривој Паланци, пролази кроз прелепе пределе Осоговских планина, све до манастира Светог Јоакима Осоговског, где је организован заједнички ручак за све учеснике.
Манифестацију организује Удружење грађана Ауто мото клуб „Офф Роад Осогово“. Стаза се протеже кроз области: Крива Паланка → Моздивњак → Остреч → Бари → Костадиница → Бабина шесма → Царев Врв (2085м) → Алтн шесма → Калин Камен → Езеро → манастир „Св. Јоаким Осоговски ”→ Крива Паланка. Већина учесника путовања користи Ладу Ниву, али велику пажњу публике привлаче и амерички и руски теренци стари више од педесет година. Током путовања можете доживети сва четири годишња доба са атмосферским прелазима, кишом, сунцем, ветром, па чак и снежним покривачем.